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Eltra編碼器上海EMSSA650S20H10C6A 光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的開有通光孔（槽）。如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖壓加工或腐蝕法開槽，在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。（TRD-J/TRD-K系列均是金屬的）。

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Eltra編碼器上海EH40A100S8/24P 增量式編碼器的一般應用測速，測轉動方向，測移動角度、距離（相對）。編碼器的選型首先根據(jù)測量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設計時應根據(jù)轉速測量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉軸上。

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